首次跨越长江 无人驾驶汽车创造新奇迹

　　2月27日，车身上绘有祥龙图样的“萝卜快跑”全无人自动驾驶汽车先后驶过武汉杨泗港长江大桥、白沙洲大桥，实现跨江通行。据悉，这是国内无人驾驶汽车首次跨越长江，由此，武汉成为全国首个智能网联汽车跨越长江通行的城市。
 

　　无人驾驶汽车是一种利用人工智能、传感器和控制系统来自动驾驶的汽车，它可以在没有人类干预的情况下完成各种交通任务。国内已有北京、武汉、上海、广州、深圳等21个城市发布了自动驾驶测试地方政策，60余家企业获得自动驾驶测试牌照。各城市正积极开展自动驾驶车辆测试基地建设、加快人才引进和培养并完善产业链配套。
 

　　自动驾驶技术研发企业主要有华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴出行、小马智行、图森未来、Momenta、驭势科技、蘑菇车联等。
 

　　无人驾驶汽车需要什么重要技术？
 

　　环境感知技术
 

　　环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后，提取出可信度较高的有用信号。
 

　　导航定位技术
 

　　无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。
 

　　自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。
 

　　路径规划技术
 

　　路径规划是无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，是实现自主驾驶的基础。路径规划的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和姿态到达目标状态的无碰路径。
 

　　无人驾驶汽车有哪些优势呢？
 

　　减少交通事故，提高道路安全。据统计，每年有超过一百万人死于交通事故，而其中大部分是由于人为失误造成的。无人驾驶汽车可以通过精确的感知、判断和控制，避免碰撞、违章和超速等危险行为，从而降低事故发生的概率。
 

　　节省时间，提高效率。无人驾驶汽车可以在任何时间、任何地点出行，不受天气、路况和司机疲劳等因素的影响。无人驾驶汽车还可以通过智能调度和协同，优化路线和速度，减少拥堵和排放，提高运输效率。
 

　　节省成本，提高经济效益。无人驾驶汽车可以降低司机的成本和需求，从而减少劳动力投入和培训费用。无人驾驶汽车还可以降低油耗和维修费用，从而减少运营成本和环境污染。
 

　　增加舒适度，提高生活质量。无人驾驶汽车可以让乘客在行驶过程中自由地休息、娱乐或工作，不用担心交通规则和安全问题。无人驾驶汽车还可以根据乘客的个性化需求，调整温度、音乐和灯光等环境因素，提升乘坐体验。
 

　　结语：随着5G、云计算、物联网等技术的发展，未来，自动驾驶汽车将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。