西门子数字化仿真试验技术，赋能人形机器人性能工程

　　建立基于数字化仿真、试验的正向研发体系，提升机器人产品性能，是具身智能企业建立产品优势的必由之路。
 

　　本体结构设计，如何兼顾动力学、结构模态，从而运动控制算法的精确性？
 

　　关节模组等关键部件，如何通过结构模态试验，实现最优的振动与噪声性能？
 

　　… …
 

　　针对这些性能挑战，西门子提供数字化测试与仿真方案Simcenter™ TEST™，帮助构建正向研发流程，不断解决工程问题。
 

　　Part 01
 

　　洞察结构力学特性，提高控制性能
 

　　机器人厂商会投入大量资源训练算法，提高运动和动作控制精度。但是，运动部件的结构动力学特性，包括质量分布、动刚度、谐振等，对控制稳定性和精度带来影响。
 

　　Simcenter TEST结构动力学试验与分析方案，可以明确结构动力学参数，对结构质量、刚度、模态、阻尼、连接方式等进行具体改进，配合算法，实现最优的控制性能。
 

▲ Testlab™ 软件强大的试验数据分析处理能力
 

　　Part 02
 

　　振动噪声分析，优化核心零部件设计
 

　　关节模组、谐波减速器等零部件，在连接机械臂及特定载荷、运行时间过程中，会出现异常振动、噪声等故障表现。
 

　　Simcenter TEST试验方案的测试和信号分析技术，可以建立谐波异常现象的主客观联系，通过频谱分析、模态振型分析等方法，定位故障源，最终对设计和工艺给出了改进方法。
 

▲ 振动噪声频谱分析：异常件 vs 正常件
 

　　在多种作业工况下，如何量化冲击载荷，优化结构设计，实现产品级的耐久与可靠性？
 

　　大模型的训练，如何使用场景模型和数字合成方法，生成海量高质量训练数据，提升模型训练效率？
 

　　如何基于振动与噪声特征，结合AI算法，实现高效的生产下线质量检测，确保成功交付？
 

　　Simcenter  TEST试验解决方案，在结构、声学、振动等领域提供最前沿的数据采集、信号分析技术，在汽车、航空、机械装备、机器人等行业应用广泛，提供了结构模态试验、声学测试、疲劳耐久性能试验、传递路径分析、旋转与运动机械测试、环境振动试验等多种高价值应用场景，推动行业性能工程变革。
 

▲ Simcenter  TEST试验解决方案