IPAM7404通过modbusrtu读取编码器说明

　　读取编码器0的计数值
　　
　　发送指令：010400400002701F
　　
　　其中
　　
　　01为模块地址，
　　
　　04为读取输入型寄存器的功能码，编码器的计数值定义为输入型寄存器。
　　
　　0040为编码器0的计数值的寄存器起始地址
　　
　　0002为读取的寄存器的数量，一个编码器的计数值占用两个寄存器地址，所以是02.
　　
　　701F为crc检验码
　　
　　模块返回：01040400002393A2D9
　　
　　其中
　　
　　01为模块地址
　　
　　04为功能码
　　
　　04为返回数据的字节数量，一个计数通道占用两个寄存器地址，一个寄存器为一个字（两个字节），所以是4个字节数据。
　　
　　00002393编码器当前的计数值，数值高位在前，转换为十进制的方法为：
　　
　　1、把00002393转换为十进制为：000035147
　　
　　2、计数值=（（00*256+00）*256+35）*256+147=9107
　　
　　A2D9为CRC检验码
　　
　　读取编码器1的计数值
　　
　　发送指令：01040044000231DE
　　
　　其中
　　
　　01为模块地址，
　　
　　04为读取输入型寄存器的功能码，编码器的计数值定义为输入型寄存器。
　　
　　0044为编码器1的计数值的寄存器起始地址
　　
　　0002为读取的寄存器的数量，一个编码器的计数值占用两个寄存器地址，所以是02.
　　
　　31DE为crc检验码
　　
　　模块返回：010404000023026375
　　
　　其中
　　
　　01为模块地址
　　
　　04为功能码
　　
　　04为返回数据的字节数量，一个计数通道占用两个寄存器地址，一个寄存器为一个字（两个字节），所以是4个字节数据。
　　
　　00002302编码器当前的计数值，数值高位在前，转换为十进制的方法为：
　　
　　1、把00002302转换为十进制为：00003502
　　
　　2、计数值=（（00*256+00）*256+35）*256+02=8962
　　
　　6375为CRC检验码