伺服电机提供精确的运动控制

　伺服电机通常用于需要精确控制电机运动位置的场合，如CNC、机器人、运动控制等。为了准确、稳定、快速地控制伺服电机，需要伺服电机控制系统。本文将介绍艾睿电子与ADI公司联合开发的伺服电机控制解决方案。

　伺服电机提供精确的运动控制

　伺服电机是使用伺服机构的电机的总称。所谓伺服系统就是按照指令指令进行动作的控制装置。应用于电机的伺服控制。传感器安装在电机和受控机器上，检测结果返回到伺服放大器，与指令值进行比较。它不同于由输入脉冲信号控制的步进电机，因为伺服电机是由反馈信号控制的。

　伺服电机的动作特点是位置定位控制和动作速度控制。其主要特点是速度控制准确，调速范围广（除恒速运行平稳平稳），可根据需要随时改变速度，能在极低的转速下平稳转动。低速，可正反转，快速加减速。伺服电机由静态转动态或由动态转静态需要极短的时间，即使在外力作用下仍能保持原位，并在额定容量范围内瞬间产生大扭矩，输出功率大，效率高。

　在工业4.0高速发展的时代，越来越多的工业应用正在使用高精度伺服电机，需要结合工业以太网来完成系统连接功能，这改变了工业应用的未来发展方向。