直线电机模组由什么组成？

　　直线电机模组是一种直线模组，直线电机模组是基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。那么这种带电机的模组由哪些部分组成呢？

　　直线电机模组是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点，重复定位精度±0.001μm。

　　直线电机模组主要由四部分组成，即主体、伺服、减速机和控制器。

　　电机用于驱动机械手的关节。要求功率质量比转矩惯性比，高气动扭矩，低惯性和广泛平稳的调速范围。特别是机械手的末端执行器应该使用一个体积和质量尽可能小的电机。特别是在响应速度的情况下，伺服电机必须具有较高的可靠性和较大的短期过载能力。目前，高启动转矩、大转矩、低惯性的交流伺服电机被广泛应用于直线电机模组中。

　　直线电机模组伺服控制系统，一般来说结构是三个闭环控制，即电流回路、速度回路和位置回路。一般情况下，对于交流伺服驱动，可以通过手动设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制。转矩控制等多种功能。