地磁传感器磁性的技术原理是什么，地磁传感器有几个好处？

　地磁传感器是一种使用磁力计和微处理器读取地球磁场并寻找磁场随时间变化以检测事件的技术。地磁传感器是检测地球磁场的传感器，通常被称为电子罗盘。

　地磁传感器可以通过检测地磁场来确定方向。地磁传感器包括2轴型(X和Y)和3轴型，Z轴测量该方向的磁力。对于不需要考虑坡度(倾角)的简单指南针，只使用X轴和Y轴。然而，当指南针倾斜时，需要通过结合来自地磁传感器和加速度计的三个轴的值来将其校正到正确的方向。

　下图是地磁传感器水平旋转时X和Y值的分布:

　如果地磁传感器水平旋转，在不受周围磁场影响的理想情况下，输出轮廓的中心会变为零。但由于周围磁场的影响，圆心发生了偏移，需要调整使圆心移至零。从地磁传感器可以得到的北称为磁北(稍微偏离北极)，使用上面的公式计算与这个磁北的角度就可以知道方向。

　与其他检测技术相比，地磁传感有几个好处：

　1.不会产生干扰其他设备的磁场

　2.较低的功率

　3.更可靠

　4.更耐用