力传感器的常见类型有哪些？

力传感器可以检测机械量，例如张力、压力、重量、扭矩、应变和内应力。它已成为动力设备、工程机械、各种工程机械和工业自动化系统的核心部件。力传感器主要由力敏元件(常用材料有铝合金、合金钢、不锈钢)、转换元件(见的是电阻应变计)、电路部分(一般是漆包线、PCB板等)三部分组成。力可以产生各种物理效应，因此可以根据不同的需要采用不同的原理和技术来设计力传感器。

力传感器的常见类型有哪些？

1、应变仪类型

圆筒壁上一般贴着两到四个应变片，有一半会贴在实心处，作为温度补偿应变片，而另一半则为测量应变片。当没有压力的时候，4个应变片会组成平衡全桥电路；当压力作用于内腔时，圆柱体变形为“腰鼓”，会使电桥失去平衡，输出与压力有一定关系的电压。这种传感器也可以用活塞将测得的压力转化为力传递给应变管或通过竖链状的膜片传递测得的压力。

2、隔膜型

隔膜型力传感器的弹性敏感元件是具备固定边缘的圆形金属平膜片。当其受压而后变形的时候，中心的径向应变和切向应变都会达到正的峰值，而边缘的径向应变达到负的峰值，切向应变为0。因此，两个应变片往往分别贴在正负应变上，并连接到相邻桥臂的半桥电路上，以获得更大的灵敏度和温度补偿。圆形箔应变计的使用可以限度地利用膜片的应变效应。

3、应变梁型

当测量较小的压力时，能使用等强度梁或者固定梁结构。当使用膜片将压力转化为力，再通过传力杆传递给应变梁。两端固定梁的应变在梁的两端和中点，应变片贴在这些地方。还有其他形式的这种结构，如悬臂梁和隔膜或波纹管。

4、组合类型

在组合应变压力传感器中，弹性敏感元件可以分为弹性应变元件和传感元件。传感元件包括隔膜、波纹管、弹簧管等。，弹性应变元件包括悬臂梁、固定梁、π形梁、环形梁、薄壁管等。它们可以根据不同的需要组合成各种类型。