如何选择合适的速度传感器？

加速度计有多种规格，其规格参数取决于所使用的传感器类型。我们要认识到，由于产品制造商的不同，有些规格参数的单位会略有变化。这不会对一个传感器的性能产生很大影响，但在实际应用的情况下予以考虑选择合适参数的传感器。下面我们将介绍一些最重要的加速度传感器规格参数，可以让您在选择加速度传感器时作为参考。

加速度传感器规格参数

1、输出类型

这是要考虑的件事，这取决于您的系统和加速度传感器。一般模拟输出的电压和加速度是成正比的，比如2.5V对应加速度为0g，2.6V对应加速度为0.5g，数字输出一般采用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴的数量

对于大多数项目，双轴加速度传感器对于大多数应用已经足够了。对于一些特殊的应用，如无人机，遥控潜水器控制，三轴加速度传感器可能是合适的。

3、测量值

如果只需要测量机器人相对于地面的倾斜度，那么a ＆ plusmn1.5g加速度传感器就足够了。而如果需要测量机器人的动态性能，＆ plusmn2g应该够了。如果你的机器人会突然启动或停止，你需要一个＆ plusmn5g加速度传感器。

4、灵敏度

传感器越灵敏，对一定范围内加速度的变化越敏感，输出电压的变化越大。这使得测量更容易，并获得更精确的测量结果。最小加速度测量值也称为最小分辨率。考虑到后置放大电路的噪声问题，我们应该避开可用的最小值，以保证的信噪比。测量限值必须考虑的非线性效应加速度传感器本身和后续仪器的输出电压。

5、带宽

这里的带宽实际上是指刷新率，也就是说传感器每秒会产生多少个读数。对于一般测量倾斜度的应用，50 Hz带宽应该足够了，但对于动态性能（如振动）的检测，您将需要一个具有数百Hz带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制

对于某些微控制器，要执行模数转换，所连接传感器的电阻必须小于10ωkω。

7、累积误差

这加速度传感器在一个周期内测量一次加速度，然后根据之前累积的速度(包括速度和方向)和位置计算前一周期的总位移和最终速度。显然，采样时间越短，精度越高。但这样会受到一些技术上的限制，比如计算机运算的速度不够快；这加速度传感器本身就有反应时间等。此外，由于速度和位置总是累积的，因此存在一个累积误差，而且随着时间的推移，整体准确率大大下降。
 

Q1：加速度传感器的输出类型有哪些，分别有什么特点？

A1：输出类型有模拟输出和数字输出。模拟输出的电压和加速度成正比，如2.5V对应加速度为0g，2.6V对应加速度为0.5g；数字输出一般采用脉宽调制（PWM）信号。

Q2：对于无人机和遥控潜水器控制，应选择哪种加速度传感器？

A2：对于无人机和遥控潜水器控制等特殊应用，三轴加速度传感器可能是合适的。

Q3：如果机器人会突然启动或停止，应选择哪种测量值的加速度传感器？

A3：如果机器人会突然启动或停止，需要一个±5g加速度传感器。

Q4：加速度传感器的灵敏度与测量有什么关系？

A4：传感器越灵敏，对一定范围内加速度的变化越敏感，输出电压的变化越大，这使得测量更容易，并获得更精确的测量结果。

Q5：对于一般测量倾斜度的应用，需要多大带宽的加速度传感器？

A5：对于一般测量倾斜度的应用，50 Hz带宽应该足够了。