如何为嵌入式视觉应用选择合适的CMOS传感器尺寸？

　每个应用对生成图像的传感器尺寸有不同的要求。我们来讨论一下选择特定尺寸的传感器时需要考虑的因素。

　1.分辨率

　分辨率是成像系统再现精确物体细节的能力。许多嵌入式视觉应用，如自主移动机器人(AMR)和自主车辆，需要摄像机来实现精确的3D深度测量。这将通过相机的高分辨率功能来实现。选择具有大像素尺寸的传感器可以具有更高的分辨率。此外，镜头的分辨率必须与传感器的像素大小相匹配，以获得高质量的图像。相当受欢迎的1600 x 1200像素分辨率的相机通常使用尺寸为1/1.8英寸的较大传感器。现在4K分辨率使用1/1.2”图像传感器格式。

　2.高帧速率和全局快门

　自动车牌识别、手势识别、机器人视觉、无人机和AMR等嵌入式视觉应用需要高帧速率和全局快门功能，具体取决于最终应用的性质。

　3.灵敏度

　大型传感器往往具有较大的像素尺寸，这表明灵敏度较高。为了实现高灵敏度和紧凑的设计，工业相机通常使用1/2.8″CMOS图像传感器。这可以实现高水平的图像识别和检测性能，从而提高智慧城市、监控和交通监控系统的安全性。

　4.镜头卡口的选择

　支架用于将镜头安装在相机机身上。安装座的选择取决于传感器的尺寸。比如C接口就是机器视觉相机的镜头接口类型，适用于1.5寸的传感器。工业应用中常用的s接头适用于1/2英寸、1/3英寸或更小尺寸的传感器。

　5.图像圆直径

　相机可能会出现镜头暗角/镜头阴影等问题，这是图像的亮度或饱和度从图像的中心向四角/边缘逐渐降低的问题。当镜头的图像格式(或圆形)对于传感器的尺寸来说太小时，就会发生这种情况。因此，为了缓解这种情况，图像圆直径必须适合或大于传感器尺寸。

　6.弱光性能

　如前所述，大传感器包含更大的感光点，更容易接收光线，因此与小传感器相比，它可以增强相机捕捉弱光图像的能力。针对弱光性能的两种流行的传感器尺寸是1/1.2英寸(例如，基于索尼IMX485的4K分辨率CMOS图像传感器)和35mm全画幅。